شرح مختصری از کاربرد سنسورها در وسایل نقلیه خودران

اخیراً بحث خودروهای خودران موضوع داغی است و گزارش های مربوط به آن غیر معمول نیست.برخی از شرکت‌ها مانند بی‌ام‌و، بنز حتی مدل‌های اصلی خودروهای خودران خود را روانه بازار کرده بودند.برای انواع و کاربردهای مختلف خودروها، سنسورهای خاصی مانندسنسور KIA Auto SPEED، سنسور اکسیژن VW و سنسور جریان هوا تویوتا.به نظر نمی رسد که خودرانی دیگر برای ما مفهومی تخیلی باشد.

برای اینکه خودروها رانندگی خودران را درک کنند، اولین چیزی که باید حل شود مشکل بهبود ایمنی است.این بخش بزرگی است که در طول فرآیند تحقیق و توسعه باید روی آن سرمایه گذاری شود.برای تضمین ایمنی و اتوماسیون، خودرو باید مجهز به "چشم" با دید خوب و "مغز" درخشان باشد.و "چشم ها" انواع سنسورها و تجهیزات اندازه گیری شیر القایی هستند.

نوع سنسور در خودروهای خودران

سنسورها عمدتاً دوربین، لیدار، رادار، IMU و رادار اولتراسونیک در سنسورهای خودمختار هستند.در ادامه به معرفی این سنسورها می پردازیم.

دوربین

دوربین یکی ازبصری ترین و محبوب ترین انواع سنسور، فقط در وسایل نقلیه خودران اعمال نمی شود.محبوبیت دوربین و برنامه های کاربردی دیگران، محققان را قادر می سازد تا چندین فناوری کمکی ارائه دهند.به نوبه خود، فن آوری های کمکی در سایر موارد تکمیل شده استزمینه ها و شیوه های بازارهاخودروهای خودران و غیرخودران از دوربین های متعددی از جمله جلو، عقب، جانبی و برد وسیع استفاده می کنند.بنابراین، فناوری دوربین به خوبی در صنعت خودرو به کار گرفته شده است.نقاط قوت دوربین که توسط دوربین تخصصی کیسه شانه ذخیره می شودe کم هزینهو این فناوری بالغ است، زیرا افراد زیادی هستند که الگوریتم‌هایی را با دوربین‌ها توسعه می‌دهند.نقطه ضعف این است که دوربین تا حد زیادی توسط نور محیط محدود شده است و به دست آوردن اطلاعات دقیق سه بعدی بسیار دشوار است (دوربین های تک چشمی تقریبا غیرممکن هستند و دوربین های دو چشمی یا سه چشمی نیز پیشنهاد شده اند).

برای معامله

در مقایسه با دوربین، لیدار برای خودروهای خودران اهمیت بیشتری دارد.رادار لیزری به رادار نوری نیز معروف است که به اختصار لیدار نامیده می شود.رادار لیزری برای دستیابی به تشخیص هدف با انتشار پرتو لیزر است، دقت تشخیص آن بالاتر است، محدوده تشخیص گسترده تر است.با این حال، معایب لیدار نیز آشکار است.لیدار در برابر تداخل مه باران و برف در هوا مستعدتر است و هزینه بالای آن نیز دلیل اصلی محدودیت کاربرد آن است.

شخصاً مهمترین دلیلی که لیدار به عنوان یکی از مهم ترین سنسورهای خودروهای خودران در نظر گرفته می شود، مزیت آن در ساخت مدل های محیطی سه بعدی است.رادار لیزری با ارسال پرتوهای لیزری چند رشته ای اطلاعات محیطی را در ارتفاعات مختلف جمع آوری می کند و از طریق دستگاه چرخان داخلی خود اطلاعات در محدوده 360 درجه در جهت افقی جمع آوری می شود.یک دستگاه دریافت سیگنال روی لیدار می تواند پرتوهای لیزری را که از یک هدف منعکس شده است، گرفته و آنها را به ابرهای نقطه ای تبدیل کند.با پردازش داده های ابر نقطه ای، می تواند طبقه بندی و شناسایی اطلاعات محیط اطراف را کامل کند.با این حال، هر چیزی جوانب مثبت و منفی خود را دارد.هرچه لیدار چند رشته ای بیشتر بتواند محدوده محیط را بیشتر تشخیص دهد، میزان داده های ابر نقطه ای بیشتری دریافت می کند، و الزامات برای قابلیت پردازش داده های برازش سخت افزاری بالاتر خواهد بود.علاوه بر این، از آنجایی که دستگاه دوار داخل لیدار نیاز به چرخش مداوم و انتشار پرتوهای لیزر دارد، سخت افزار دارای الزامات salmosan azamethiphos با کیفیت بالا برای مقاومت در برابر سایش و دقت است که منجر به هزینه بالای لیدار و در نتیجه افزایش قیمت خودروهای خودران می شود. .با این حال، با توسعه فناوری، اعتقاد بر این است که هزینه و اندازه لیدار تا حد زیادی کاهش می یابد، در حالی که عملکرد بسیار بهبود می یابد.

رادار اولتراسونیک

رادار اولتراسونیک یک سنسور کمتر تخمین زده شده است.دو نوع رایج رادار اولتراسونیک وجود دارد.اولی روی سپر جلو و عقب خودرو نصب می شود که برای اندازه گیری موانع عقب و عقب خودرو استفاده می شود.این رادار در صنعت UPA نامیده می شود.نوع دوم که در صنعت با نام APA شناخته می شود، رادار اولتراسونیک است که در کنار خودرو نصب می شود تا فاصله تا موانع کناری را اندازه گیری کند.هم محدوده تشخیص و هم مساحت UPA و APA متفاوت است.فاصله تشخیص UPA به طور کلی بین 15-250 سانتی متر است که عمدتاً برای موانع واقع در جلو و عقب اتومبیل ها استفاده می شود، فاصله APA حدود 30-500 سانتی متر است.محدوده تشخیص APA گسترده تر است و هزینه آن بیشتر است.

دلیل اینکه من به این موضوع اشاره کردم که رادار اولتراسونیک یک سنسور کمتر تخمین زده شده است این است که می تواند کارهای دیگری را انجام دهد به جز تشخیص موانع مانند تشخیص پارکینگ و کمک جانبی با سرعت بالا.

اهمیت سنسورها در خودروهای خودران

با شتاب توسعه فناوری های پیشرفته مانند رانندگی خودکار، اهمیت و میزان نفوذ سنسورها نیز به طور مداوم بهبود یافته است.اکثریت قریب به اتفاق خودروهای خودران باید به استفاده از انواع مختلف حسگرها برای تشخیص تصاویر مختلف تکیه کنند، که اساس اصلی برای اطمینان از عملکرد و ایمنی خودرو است.بنابراین، در توسعه سریع فعلی در زمینه رانندگی خودکار، اهمیت سنسورها به طور فزاینده ای برجسته شده است.شکی نیست که رانندگی خودران یکی از صنایع اصلی در آینده خواهد بود و اندازه بازار آن قابل تصور است.از این منظر، پتانسیل آینده بازار سنسورها نیز بسیار زیاد خواهد بود.

خلاصه

ما کاربردها و اهمیت سنسورهای مختلف برای خودروهای خودران را می‌دانیم.YASEN یک تامین کننده عالی برای ارائه سنسورها است.انواع سنسورها را برای انواع مختلف خودروها مانند سنسور KIA Auto SPEED ارائه می دهد.هر علاقه ای دارید، می توانید با آن تماس بگیرید.